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카메라 캘리브레이션목표카메라의 왜곡, 카메라의 내부 매개변수, 외부 매개변수등을 배움이러한 매개변수를 찾는 방법을 배우고, 영상 왜곡제거등을 배움 기본원리값이 저렴한 핀홀 카메라들은 많은 영상 왜곡(distortion)을 가지고 있으며, 방사왜곡(radial distortion)과 접선왜곡(tangential distortion) 두 가지가 주된 왜곡의 종류입니다. 방사왜곡으로 인해 직선이 곡선으로 보이게 되고, 중심에서 멀어질수록 영향을 더 많이 받게됩니다. 예를들어, 아래의 이미지에서, 체스보드의 두 개의 에지는 빨간색 선으로 그려집니다. 하지만 체스보드의 경계부가 직선이 아니며, 빨간색 직선과 일치하지 않는것을 확인할 수 있습니다. 모든 직선들이 볼록해져 있습니다. 더 상세한 내용은 Distorti..